Rigid Body Dynamics Algorithms
Langue : anglais
Edité par Springer Us Nov 2007, 2007
- Livre relié
- Neuf
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. It explains how to model a rigid-body systemand how to analyze it, and it presents the most comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms to be found in a single source. The use of spatial vector notation greatly reduces the volume of algebra which allows systems to be described using fewer equations and fewer quantities. It also allows problems to be solved in fewer steps, and solutions to be expressed more succinctly. In addition algorithms are explained simply and clearly, and are expressed in a compact form. The use of spatial vector notation facilitates the implementation of dynamics algorithms on a computer: shorter, simpler code that is easier to write, understand and debug, with no loss of efficiency. 272 pp. Englisch.
N° de réf. du vendeur 9780387743141
- Titre
- Rigid Body Dynamics Algorithms
- Auteur
- Roy Featherstone
- Éditeur
- Springer Us Nov 2007
- Année de publication
- 2007
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Buch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 0387743146
- ISBN à 13 chiffres
- 9780387743141
- Poids de l'article
- 609 grammes
- Dimensions
- 246x162x22 mm
and how to analyze it, and it presents the most comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms to be found in a single source. The use of spatial vector notation greatly reduces the volume of algebra which allows systems to be described using fewer equations and fewer quantities. It also allows problems to be solved in fewer steps, and solutions to be expressed more succinctly. In addition algorithms are explained simply and clearly, and are expressed in a compact form. The use of spatial vector notation facilitates the implementation of dynamics algorithms on a computer: shorter, simpler code that is easier to write, understand and debug, with no loss of efficiency.
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