Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Para Parallel Manipulators

Lung-Wen Tsai Tsai

ISBN 10: 0471325937 / ISBN 13: 9780471325932

Edité par Wiley-Interscience, 1999

A propos de cet article

520 pages. 9.75x6.75x1.25 inches. In Stock.

N° de réf. du vendeur x-0471325937

Détails bibliographiques

• Titre: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Para Parallel Manipulators
• Éditeur: Wiley-Interscience
• Date de parution: 1999
• Langue: anglais
• ISBN à 10 chiffres: 0471325937
• ISBN à 13 chiffres: 9780471325932
• Reliure: Hardcover
• État de l'article: Brand New
• Poids: 0,79 kilogramme

A propos de ce titre

Synopsis

Ein unentbehrliches Handbuch für Ingenieure und Forscher auf dem Gebiet der Robotertechnik! Behandelt wird die Mechanik von Robotern mit parallelen und seriellen Manipulatoren einschließlich der Lösung nichtlinearer Gleichungen zur Beschreibung der Kinematik. Mit zahlreichen durchgerechneten Beispielen und Übungsaufgaben. (04/99)

À propos de l?auteur

LUNG-WEN TSAI, PhD, is a professor in the Department of Mechanical Engineering and the Institute for Systems Research at the University of Maryland in College Park, Maryland. He received his PhD from Stanford University in 1973 and has had an extensive career in engineering, education, and industry. He is a fellow of the ASME. An internationally recognized expert in automotive engineering, mechanisms and machine theory, and robot manipulators, he is well published in leading robotics journals, including numerous articles in the Journal of Robotics Systems (Wiley), the ASME Journal of Mechanical Design, and IEEE Transactions on Robotics and Automation.