Robot Dynamics and Control

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Langue : anglais

Edité par Wiley & Sons, 1991

047161243X / 9780471612438

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Neuware - This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

Titre
Robot Dynamics and Control
Auteur
Mark W. Spong
Éditeur
Wiley & Sons
Année de publication
1991
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
047161243X
ISBN à 13 chiffres
9780471612438
Poids de l'article
476 grammes
Dimensions
233x159x20 mm

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