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This book provides a comprehensive introduction to the area of robot mechanisms, primarily considering industrial manipulators and humanoid arms. The book is intended for both teaching and self-study. Emphasis is given to the fundamentals of kinematic analysis and the design of robot mechanisms. The coverage of topics is untypical. The focus is on robot kinematics. The book creates a balance between theoretical and practical aspects in the development and application of robot mechanisms, and includes the latest achievements and trends in robot science and technology. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 636.

N° de réf. du vendeur IB-182654

Titre
Robot Mechanisms
Auteur
Jadran Lenarcic, Tadej Bajd, Michael M. Stani?i?
Éditeur
Springer
Année de publication
2012
État de l'article
Neu
Reliure
Gebundene Ausgabe
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
9400745214
ISBN à 13 chiffres
9789400745216
Poids de l'article
636 grammes
Série
Livre 16 sur 56: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

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