Robot Modeling and Control
Mark W. Spong
Vendu par Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irlande
Vendeur AbeBooks depuis 27 février 2001
Neuf(s) - Couverture rigide
Etat : Neuf
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierVendu par Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irlande
Vendeur AbeBooks depuis 27 février 2001
Etat : Neuf
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panier2020. 2nd Edition. Hardcover. . . . . .
N° de réf. du vendeur V9781119523994
A New Edition Featuring Case Studies and Examples of the Fundamentals of Robot Kinematics, Dynamics, and Control
In the 2nd Edition of Robot Modeling and Control, students will cover the theoretical fundamentals and the latest technological advances in robot kinematics. With so much advancement in technology, from robotics to motion planning, society can implement more powerful and dynamic algorithms than ever before. This in-depth reference guide educates readers in four distinct parts; the first two serve as a guide to the fundamentals of robotics and motion control, while the last two dive more in-depth into control theory and nonlinear system analysis.
With the new edition, readers gain access to new case studies and thoroughly researched information covering topics such as:
● Motion-planning, collision avoidance, trajectory optimization, and control of robots
● Popular topics within the robotics industry and how they apply to various technologies
● An expanded set of examples, simulations, problems, and case studies
● Open-ended suggestions for students to apply the knowledge to real-life situations
A four-part reference essential for both undergraduate and graduate students, Robot Modeling and Control serves as a foundation for a solid education in robotics and motion planning.
MARK W. SPONG has been researching and teaching robotics for over 35 years. He currently serves as a Professor, Excellence in Education Chair, in the Department of Systems Engineering at the University of Texas at Dallas. He has been recognized for outstanding achievements including the John R. Ragazzini Award for Control Education and the IEEE RAS Pioneer in Robotics Award. He is currently a Fellow of both IEEE and IFAC.
SETH HUTCHINSON received his Ph.D. from Purdue University in 1988, and is currently Professor and KUKA Chair for Robotics in the School of Interactive Computing at the Georgia Institute of Technology, where he also serves as Executive Director of the Institute for Robotics and Intelligent Machines. He was the Founding Editor-in-Chief of the IEEE Robotics and Automation Society's Conference Editorial Board, Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Robotics, and is a Fellow of the IEEE. His research in robotics spans the areas of planning, sensing, and control.
MATHUKUMALLI VIDYASAGAR received his Ph.D. in electrical engineering in 1969 from the University of Wisconsin in Madison. During his fifty-year career, he has worked in control theory, machine learning, robotics and cancer biology. Among the many honors he has received are Fellowship in The Royal Society and the IEEE Control Systems Award. At present he is a Distinguished Professor at the Indian Institute of Technology Hyderabad.
Les informations fournies dans la section « A propos du livre » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.
Visitez la page d’accueil du vendeur
Terms of Sale - Credit Cards: Visa, Master Card, American Express, Diner.
Payment can also be made by bank draft in Euros, drawn on an Irish Bank.
We regret that PO Boxes are not acceptable to the U.S. as our courier will not deliver to them.
In case of returns or queries please contact us by email books@kennys.ie or by phone +353 91 709350
VAT Registration - IE2238521A
Conor Kenny
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez vous rétracter du présent contrat dans les conditions indiquées ci-dessous. Etre un consommateur signifie être une personne physique qui agit à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, industrielle, artisanale ou libérale.
Informations standardisées sur la rétractation
Droit de rétractation:
Vous avez le droit de vous rétracter du présent contrat sans donner de motif dans un délai de quatorze jours.
Pour exercer le droit de rétractation, vous devez nous Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Kilkerrin Park, Liosban, Galway, Ireland, +353 91709350, notifier votre décision de rétractation du présent contrat au moyen d'une déclaration dénuée d'ambiguïté (par exemple, lettre envoyée par la poste, télécopie ou courrier électronique). Vous pouvez utiliser le modèle de formulaire de rétractation mais ce n'est pas obligatoire. Vous pouvez également remplir et transmettre une déclaration claire à cette fin sur notre site internet à «Vos commandes» dans «Votre compte». Si vous utilisez cette option, nous vous enverrons sans délai un accusé de réception de la rétractation sur un support durable (par exemple, par courriel).
Pour que le délai de rétractation soit respecté, il suffit que vous transmettiez votre communication relative à l'exercice du droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation :
En cas de rétractation de votre part du présent contrat, nous vous rembourserons tous les paiements reçus de vous, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires découlant du fait que vous avez choisi, le cas échéant, un mode de livraison autre que le mode moins coûteux de livraison standard proposé par nous) sans retard excessif et, en tout état de cause, au plus tard quatorze jours à compter du jour où nous sommes informés de votre décision de rétractation du présent contrat. Nous procéderons au remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous aurez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous convenez expressément d'un moyen différent; en tout état de cause, ce remboursement n'occasionnera pas de frais pour vous.
Nous pouvons différer le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu le bien ou jusqu'à ce que vous ayez fourni une preuve d'expédition du bien, la date retenue étant celle du premier de ces faits.
Vous devrez renvoyer ou rendre le bien, à Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Kennys Bookshop, Liosban Retail Park, Tuam Road, Galway, Ireland, +353 91709350, sans retard excessif et, en tout état de cause, au plus tard quatorze jours après que vous nous aurez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Ce délai est réputé respecté si vous renvoyez le bien avant l'expiration du délai de quatorze jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs de renvoi du bien. Votre responsabilité n'est engagée qu'à l'égard de la dépréciation du bien résultant de manipulations autres que celles nécessaires pour établir la nature, les caractéristiques et le bon fonctionnement de ce bien.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à :
Formulaire de rétractation
(A compléter et renvoyer seulement si vous souhaitez-vous rétracter du présent contrat)
A l'attention de : (Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Kilkerrin Park, Liosban, Galway, Ireland, +353 91709350)
Je vous notifie par la présente ma rétractation du contrat portant sur la vente des produits suivants :
numéro de commande :
Commandé le/reçu le :
Mon nom et mon adresse :
Signature (seulement si ce formulaire est notifié en version papier) :
Date
Free Shipping
| Quantité commandée | 12 à 22 jours ouvrés | 10 à 20 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 10.50 | EUR 11.50 |
Les délais de livraison sont fixés par les vendeurs et varient en fonction du transporteur et du lieu. Les commandes transitant par les douanes peuvent être retardées et les acheteurs sont responsables de tous les droits ou frais associés. Les vendeurs peuvent vous contacter au sujet de frais supplémentaires afin de couvrir toute augmentation des coûts d'expédition de vos articles.