Robot Operating System Cookbook: Over 70 recipes to help you master advanced ROS concepts
Langue : anglais
Edité par Packt Publishing, 2018
- Livre broché
- Occasion
Vendeur : Greenworld Books, arlington, TX, Etats-UnisGreenworld Books
Vendeur AbeBooks depuis 20 juin 2025
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N° de réf. du vendeur GWV.1783987448.LN
- Titre
- Robot Operating System Cookbook: Over 70 recipes to help you master advanced ROS concepts
- Auteur
- Kumar Bipin
- Éditeur
- Packt Publishing
- Année de publication
- 2018
- État de l'article
- like_new
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 1783987448
- ISBN à 13 chiffres
- 9781783987443
Leverage the power of ROS to build exciting collaborative robots.
Key Features
- Delve into an open source, meta-operating system for your robot
- Get acquainted with tools and libraries for building and running code on multiple platforms
- Use Gazebo to model your robot and create a virtual environment
Book Description
This book will leverage the power of ROS with an introduction to its core and advanced concepts through exciting recipes. You will get acquainted with the use of different synchronous and asynchronous communication methods, including messages, services, and actions. You will learn how to use the various debugging and visualization tools used in development and how to interface sensors and actuators with the ROS framework.
Firstly, you will get to grips with ROS simulation frameworks, such as Gazebo and RotorS for modeling and simulating any physical robot and virtual environment. You will also cover mobile robotics, micro-aerial vehicles, and robotic arms, which are the leading branches of robotic applications. Robot Operating System Cookbook will also guide you in the development of an autonomous navigation framework for both mobile robots and micro-aerial vehicles.
Finally, you will explore ROS-Industrial, an open source project that extends the advanced capabilities of ROS software to manufacturing industries.
What you will learn
- Explore advanced concepts, such as ROS pluginlib, nodelets, and actionlib
- Work with ROS visualization, profiling, and debugging tools
- Gain experience in robot modeling and simulation using Gazebo
- Understand the ROS Navigation Stack for mobile robots
- Configure a MoveIt! package for a manipulator robot
- Develop an autonomous navigation framework for MAV using ORB SLAM and MoveIt
- Integrate sensors, actuators, and robots into the ROS ecosystem
- Get acquainted with the ROS-Industrial package with hardware support, capabilities, and applications
Who This Book Is For
If you're a researcher or engineer with an interest in the problems, solutions, and future research issues that you may encounter in the development of robotic applications, this book is for you. Basic knowledge of C++ and Python programming with the GNU/Linux environment is strongly recommended to assist with understanding the key concepts covered in the book.
Table of Contents
- Getting Started with ROS
- ROS Architecture and Concepts-I
- ROS Architecture and Concepts- II
- ROS Visualization and Debugging Tools
- Access the Sensors and Actuators through the ROS
- Robot Modeling and Simulation
- Mobile Robot in ROS
- Robotic Arm in ROS
- Micro Aerial Vehicle in ROS
- ROS-Industrial (ROS-I)
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
Présentation de l'éditeur
Leverage the power of ROS to build exciting collaborative robots.
Key Features
- Delve into an open source, meta-operating system for your robot
- Get acquainted with tools and libraries for building and running code on multiple platforms
- Use Gazebo to model your robot and create a virtual environment
Book Description
This book will leverage the power of ROS with an introduction to its core and advanced concepts through exciting recipes. You will get acquainted with the use of different synchronous and asynchronous communication methods, including messages, services, and actions. You will learn how to use the various debugging and visualization tools used in development and how to interface sensors and actuators with the ROS framework.
Firstly, you will get to grips with ROS simulation frameworks, such as Gazebo and RotorS for modeling and simulating any physical robot and virtual environment. You will also cover mobile robotics, micro-aerial vehicles, and robotic arms, which are the leading branches of robotic applications. Robot Operating System Cookbook will also guide you in the development of an autonomous navigation framework for both mobile robots and micro-aerial vehicles.
Finally, you will explore ROS-Industrial, an open source project that extends the advanced capabilities of ROS software to manufacturing industries.
What you will learn
- Explore advanced concepts, such as ROS pluginlib, nodelets, and actionlib
- Work with ROS visualization, profiling, and debugging tools
- Gain experience in robot modeling and simulation using Gazebo
- Understand the ROS Navigation Stack for mobile robots
- Configure a MoveIt! package for a manipulator robot
- Develop an autonomous navigation framework for MAV using ORB SLAM and MoveIt
- Integrate sensors, actuators, and robots into the ROS ecosystem
- Get acquainted with the ROS-Industrial package with hardware support, capabilities, and applications
Who This Book Is For
If you're a researcher or engineer with an interest in the problems, solutions, and future research issues that you may encounter in the development of robotic applications, this book is for you. Basic knowledge of C++ and Python programming with the GNU/Linux environment is strongly recommended to assist with understanding the key concepts covered in the book.
Table of Contents
- Getting Started with ROS
- ROS Architecture and Concepts-I
- ROS Architecture and Concepts- II
- ROS Visualization and Debugging Tools
- Access the Sensors and Actuators through the ROS
- Robot Modeling and Simulation
- Mobile Robot in ROS
- Robotic Arm in ROS
- Micro Aerial Vehicle in ROS
- ROS-Industrial (ROS-I)
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
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Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
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Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à Greenworld Books, Arlington, Texas, U.S.A., sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
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Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
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- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.