Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications. The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems. This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more ROS capabilities and features.

N� de r�f. du vendeur 9783319260525

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D�tails bibliographiques

Titre: Robot Operating System (ROS) : The Complete Reference (Volume 1)
�diteur: Springer International Publishing
Date de parution: 2016
Langue: anglais
ISBN � 10 chiffres: 3319260529
ISBN � 13 chiffres: 9783319260525
Reliure: Buch
�tat de l'article: Neu

A propos de ce titre

Synopsis

Part I. ROS Basics and Foundations.- Part II. Navigation, Motion and Planning.- Part III. Service and Experimental Robots.- Part IV. Real-World Applications Deployment.- Part V. Perception and Sensing.- Part VI. Software Engineering with ROS.- Part VII. ROS Simulation Frameworks.-

Part VII. Advanced Tools for ROS.

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