Robot Path Planning and Cooperation Foundations, Algorithms and Experimentations

Langue : anglais

Edité par Birkh?user, 2019

3030083551 / 9783030083557

Série : Livre 280 sur 538 - Studies in Computational Intelligence

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This book presents extensive research on two main problems in robotics: the path planning problem and the multi-robot task allocation problem. It is the first book to provide a comprehensive solution for using these techniques in large-scale environments containing randomly scattered obstacles. The research conducted resulted in tangible results both in theory and in practice. For path planning, new algorithms for large-scale problems are devised and implemented and integrated into the Robot Operating System (ROS). The book also discusses the parallelism advantage of cloud computing techniques to solve the path planning problem, and, for multi-robot task allocation, it addresses the task assignment problem and the multiple traveling salesman problem for mobile robots applications. In addition, four new algorithms have been devised to investigate the cooperation issues with extensive simulations and comparative performance evaluation. The algorithms are implemented and simulated in MATLAB and Webots. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 330.…

Titre
Robot Path Planning and Cooperation Foundations, Algorithms and Experimentations
Auteur
Anis Koubaa, Omar Cheikhrouhou, Sahar Trigui, Hachemi Bennaceur, Imen Chaari, Mohamed-Foued Sriti, Adel Ammar, Yasir Javed, Maram Alajlan
Éditeur
Birkh?user
Année de publication
2019
État de l'article
Neu
Reliure
Softcover/Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3030083551
ISBN à 13 chiffres
9783030083557
Poids de l'article
330 grammes
Série
Livre 280 sur 538: Studies in Computational Intelligence

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