Robotic Manipulator Control: Programming Complex Industrial Robot Arms Using Professional AI and Software Tools
Langue : anglais
Edité par Independently published, 2026
- Livre broché
- Neuf

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N° de réf. du vendeur I-9798192058206
- Titre
- Robotic Manipulator Control: Programming Complex Industrial Robot Arms Using Professional AI and Software Tools
- Auteur
- Westwood, Nathan
- Éditeur
- Independently published
- Année de publication
- 2026
- État de l'article
- New
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 13 chiffres
- 9798192058206
Industrial robots are transforming manufacturing, logistics, inspection, and automation. However, controlling a robotic manipulator requires more than sending movement commands. Engineers must understand robot structure, coordinate systems, programming logic, feedback control, sensors, motion planning, and safe deployment practices.
Robotic Manipulator Control provides a practical pathway for learning how modern industrial robot arms are programmed, controlled, and integrated into real-world automation systems.
This beginner-friendly guide takes you from the foundations of robot manipulators to complete robotic workcell development. You will learn how robot commands move from software applications through controllers and motors to precise physical actions.
Inside this book, you will learn how to:
- Understand industrial robot arm designs, joints, links, axes, payload, reach, accuracy, and repeatability
- Plan safe robotic workcells and identify industrial automation hazards
- Understand robot controllers, servo systems, encoders, sensors, and communication networks
- Work with joint space, Cartesian coordinates, poses, and robot frames
- Set up a robotics programming environment using Python and simulation tools
- Create Python programs that send robot commands and monitor robot status
- Understand forward and inverse kinematics for robotic manipulators
- Apply feedback control principles and tune PID controllers
- Generate smooth robot trajectories and collision-free movements
- Control grippers, tools, and industrial end effectors
- Use sensors and force control for accurate robot interaction
- Build vision-guided robotic manipulation systems
- Create robot applications using ROS 2 and MoveIt 2
- Apply artificial intelligence techniques for object recognition and intelligent automation
- Design and deploy complete robotic workcells
The book combines engineering concepts with practical programming approaches. Examples use Python for readable robotics applications, while ROS 2 and MoveIt 2 are introduced for modern robot software development, motion planning, and simulation workflows.
You will gradually build the knowledge required to move from simple robot programs to reliable industrial automation systems. Each concept is connected to practical tasks, including simulation testing, hardware integration, safety considerations, and real-world deployment.
Whether you are a robotics student, automation engineer, programmer, researcher, technician, or enthusiast entering industrial robotics, this book provides a structured foundation for understanding and developing robotic manipulation systems.
Learn how industrial robot arms think, move, interact, and perform complex automation tasks with precision.« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
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Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.