Robotic Bin Picking for Potentially Tangled Objects

Langue : anglais

Edité par Springer International Publishing AG, CH, 2024

3031674537 / 9783031674532

Série : Livre 74 sur 74 - Springer Series in Advanced Manufacturing

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This book introduces methods for bin picking in manufacturing. These methods can be used to develop unified, dexterous, and robust bin picking systems for entangled objects. The target objects include both rigid and deformable objects.Robotic bin picking is a valuable task in manufacturing, aiming to automate the assembly process by utilizing robots to pick necessary objects from disorganized bins. Previous studies have addressed various challenges related to bin picking. However, when objects with complex shapes or deformable properties are randomly placed in a bin, they tend to get entangled, making it difficult for the robot to pick up individual items. This poses challenges in perception, as the robot must be capable of distinguishing between isolated objects and potentially tangled ones in a cluttered environment.This book is of interest to students, researchers, and professionals in manufacturing industries.

N° de réf. du vendeur LU-9783031674532

Titre
Robotic Bin Picking for Potentially Tangled Objects
Auteur
Xinyi Zhang, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada
Éditeur
Springer International Publishing AG, CH
Année de publication
2024
État de l'article
New
Reliure
Hardback
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3031674537
ISBN à 13 chiffres
9783031674532
Édition
2024 ed.
Série
Livre 74 sur 74: Springer Series in Advanced Manufacturing

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London, London, Royaume-Uni

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