Robotics for Sustainable Future
Langue : anglais
Edité par Springer, Palgrave Macmillan Sep 2021, 2021
Série : Livre 280 sur 391 - Lecture Notes in Networks and Systems
- Livre broché
- Neuf

Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagnebuchversandmimpf2000
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents the proceedings of 24th International Conference Series on Climbing and Walking Robots. CLAWAR 2021 is the twenty-fourth edition of International Conference series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. The conference is organized by CLAWAR Association in collaboration with Kwansei Gakuin University on a virtual platform in Takarazuka, Japan, during 30 August-01 September 2021.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 524 pp. Englisch.
N° de réf. du vendeur 9783030862930
- Titre
- Robotics for Sustainable Future
- Auteur
- Daisuke Chugo
- Éditeur
- Springer, Palgrave Macmillan Sep 2021
- Année de publication
- 2021
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Taschenbuch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3030862933
- ISBN à 13 chiffres
- 9783030862930
- Poids de l'article
- 785 grammes
- Dimensions
- 235x155x29 mm
- Série
- Livre 280 sur 391: Lecture Notes in Networks and Systems
Studying the two-legged walking system with video capture methods
Stacked Modulation Architecture for Simultaneous Exploration and Navigation of a Biped Robot
Continuous inverse kinematics in singular position
Analysis of biped robot on uneven terrain based on feed-forward control
Section-2: Human-Machine / Human-Robot Interaction
The spherical pedal control device for omni-directional mobile robot operation
Modelling of pedestrians crossing a crosswalk and robot navigation based on its characteristics
Section-3: Innovative Actuators and Power Supplies
A low-cost, lightweight, and compliant leg structure for terrestrial and aquatic walking robots
Design and modelling of a modular robotic joint
Section-4: Innovative Design of CLAWAR
The flatworm-like pedal locomotory robotwormesh-II: fundamental properties of pedalwave locomotion
Experimental investigation of locomotive efficiency of a soft robotic eel with a largely passive body
Non-assembly walking mechanism for robotic in-pipe inspection
Improved energy efficiency via parallel elastic elements for the straight-legged vertically-compliant robot SLIDER
Section-5: Inspection
Residual water removal mechanism for obtaining clear images with sewer pipe inspection robot
Wireless communication with mobile inspection robots operating while submerged inside oil storage tanks
Climbing robot to perform radiography of wind blades
Section-6: Legged Locomotion
Simulation-based climbing capability analysis for quadrupedal robots
Six-legged robot overturn from an emergency position on the back under the Influence of hindrance
Passive gripping foot for a legged robot to move over rough terrain
Enhancing legged robot navigation of rough terrain via tail tapping
Section-7: Modelling and Simulation of CLAWAR
ClimbLab: MATLAB simulation platform for legged climbing robotics
Modeling and motion analysis of planar passive-dynamic walker with tensegrity structure formed by four limbs and eight viscoelastic elements
Trajectory planning strategy for the links of a walking human-machine system using a neural network
Passive motion analysis of two identical regular octagonal objects that move on passively vibrating tilted stage
Analysis of passive dynamic gait of tensegrity robot
About the distribution of traction efforts between the propulsion devices of walking robots
Regularities of contact behavior of small supporting elements (feet) of walking machines and robots with weakly bearing and water-saturated soils
Realistic 3D simulation of a hybrid legged-wheeled robot
Section-8: Outdoor and Field Robotics
Semi-autonomous mobile robot for environmental surfaces disinfections against SARS-CoV-2
Horizontal drilling with seabed robotic explorer
Excavation experiment of earth worm type seabed exploration robot in actual sea area
Evaluation of optimal cleaning tools for the development of a cleaning robot for grease from ventilation ducts
Development of automatic operation system considering steering performance for a p
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Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
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Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
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Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
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