Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB (Springer Tracts in Advanced Robotics)
Langue : anglais
Edité par Springer, 2064
Série : Livre 73 sur 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Livre broché
- Neuf

Vendeur : DeckleEdge LLC, Albuquerque, NM, Etats-UnisDeckleEdge LLC
Vendeur AbeBooks depuis 28 septembre 2023
Etat: Neuf
EUR 231,17
Quantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierN° de réf. du vendeur Shelfdream3642201431
- Titre
- Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB (Springer Tracts in Advanced Robotics)
- Auteur
- Corke, Peter
- Éditeur
- Springer
- Année de publication
- 2064
- État de l'article
- new
- Reliure
- paperback
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3642201431
- ISBN à 13 chiffres
- 9783642201431
- Série
- Livre 73 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
The author has maintained two open-source MATLAB Toolboxes for more than 10 years: one for robotics and one for vision. The key strength of the Toolboxes provide a set of tools that allow the user to work with real problems, not trivial examples. For the student the book makes the algorithms accessible, the Toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used ―instant gratification in just a couple of lines of MATLAB code. The code can also be the starting point for new work, for researchers or students, by writing programs based on Toolbox functions, or modifying the Toolbox code itself.
The purpose of this book is to expand on the tutorial material provided with the toolboxes, add many more examples, and to weave this into a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. The author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code, and hopefully to inspire up and coming researchers. The topics covered are guided by the real problems observed over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in a light but informative style, it is easy to read and absorb, and includes a lot of Matlab examples and figures. The book is a real walk through the fundamentals of robot kinematics, dynamics and joint level control, then camera models, image processing, feature extraction and epipolar geometry, and bring it all together in a visual servo system.
Additional material is provided at http://www.petercorke.com/RVC
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
À propos de l’auteur
Peter Corke has been appointed new Editor of the IEEE Robotics and Automation Magazine.
The author is the organizer of the venerable Robotics Toolbox for Matlab http://www.petercorke.com/robot with 100.000 + downloads per year (as well as the Vision Toolbox for Matlab)
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
DeckleEdge LLC
Albuquerque, NM, Etats-Unis
Vendeur AbeBooks depuis 28 septembre 2023
Frais d'expédition à l'intérieur de ce pays : Etats-Unis
| Article | 5 à 14 jours ouvrés | 3 à 6 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 0,00 | EUR 25,33 |
Modes de paiement
Spécialité
All types of collectible booksProfil professionnel du vendeur
DeckleEdge LLC
2101 Sea Breeze St NW
Albuquerque, NM Etats-Unis 87120-3325
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à DeckleEdge LLC, Albuquerque, New Mexico, U.S.A., sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.