Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm (Hardcover)

Langue : anglais

Edité par Springer Verlag, Singapore, Singapore, 2024

9819997259 / 9789819997251

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Hardcover. This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. In entire book, the concept of leader-follower formation control of a multi-agent system is exploited for deriving the protocols and the graph theory is used to represent the communication between the Quadcopters. The book covers two types of formation protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols. First, the continuous-time higher order sliding mode protocols using super-twisting algorithm are designed for formation using linear and non-linear models of Quadcopter. Then, the discrete-time sliding mode protocols using power rate reaching law, discrete-time super twisting algorithm, and exponential reaching law are presented. The protocols are thoroughly analysed for robustness, chattering, control effort, and convergence time for achieving the formation. Also, the stability conditions using the Lyapunov function are derived to ensure the stability of the swarm with each protocol. Further, each chapter includes extensive simulation and comparative studies to show the efficacy of each protocol. The book will be useful to graduate students, research scholars, and professionals working in the domain of civilian and military usage of the drone technology. This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. The book covers two types of formation protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.…

N° de réf. du vendeur 9789819997251

Titre
Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm (Hardcover)
Auteur
Axaykumar Mehta
Éditeur
Springer Verlag, Singapore, Singapore
Année de publication
2024
État de l'article
new
Reliure
Hardcover
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
9819997259
ISBN à 13 chiffres
9789819997251

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Bensenville, IL, Etats-Unis

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