Screw Theory and Its Application to Spatial Robot Manipulators

Langue : anglais

Edité par Cambridge University Press, 2022

0521630894 / 9780521630894

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Discover a fresh take on classical screw theory and understand the geometry embedded within robots and mechanisms with this essential text. The book begins with a geometrical study of points, lines, and planes and slowly takes the reader toward a mastery of screw theory with some cutting-edge results, all while using only basic linear algebra and ordinary vectors. It features a discussion of the geometry of parallel and serial robot manipulators, in addition to the reciprocity of screws and a singularity study. All 41 essential screw systems are unveiled, establishing the possible freedom twists and constraint wrenches for a kinematic joint. Familiarizing the reader with screw geometry in order to study the statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.

N° de réf. du vendeur 9780521630894

Titre
Screw Theory and Its Application to Spatial Robot Manipulators
Auteur
Joseph Duffy
Éditeur
Cambridge University Press
Année de publication
2022
État de l'article
Neu
Reliure
Buch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
0521630894
ISBN à 13 chiffres
9780521630894
Poids de l'article
574 grammes
Dimensions
250x175x17 mm

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