Sensing and Control for Autonomous Vehicles : Applications to Land, Water and Air Vehicles
Langue : anglais
Edité par Springer, 2017
Série : Livre 26 sur 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Livre relié
- Neuf
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This edited volume includes thoroughly collected on sensing and control for autonomous vehicles.Guidance, navigation and motion control systems for autonomous vehicles are increasingly important in land-based, marine and aerial operations. Autonomous underwater vehicles may be used for pipeline inspection, light intervention work, underwater survey and collection of oceanographic/biological data. Autonomous unmanned aerial systems can be used in a large number of applications such as inspection, monitoring, data collection, surveillance, etc. At present, vehicles operate with limited autonomy and a minimum of intelligence. There is a growing interest for cooperative and coordinated multi-vehicle systems, real-time re-planning, robust autonomous navigation systems and robust autonomous control of vehicles. Unmanned vehicles with high levels of autonomy may be used for safe and efficient collection of environmental data, for assimilation of climate and environmental models and to complement global satellite systems. The target audience primarily comprises research experts in the field of control theory, but the book may also be beneficial for graduate students.…
N° de réf. du vendeur 9783319553719
- Titre
- Sensing and Control for Autonomous Vehicles : Applications to Land, Water and Air Vehicles
- Auteur
- Thor I. Fossen
- Éditeur
- Springer
- Année de publication
- 2017
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Buch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3319553712
- ISBN à 13 chiffres
- 9783319553719
- Poids de l'article
- 957 grammes
- Dimensions
- 241x160x34 mm
- Série
- Livre 26 sur 40: Lecture Notes in Control and Information Sciences
Focuses on applications to land, water and aerial vehicles
Fills a gap in the literature by addressing autonomous guidance, navigation and control (GNC) systems
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
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