Sliding-Mode Control Applied in Mobile Robots and Autonomous Vehicles

Langue : anglais

Edité par LAP LAMBERT Academic Publishing Okt 2010, 2010

3843364524 / 9783843364522

Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagnebuchversandmimpf2000

Vendeur avec une évaluation de 5 étoiles

Vendeur AbeBooks depuis 23 janvier 2017

Livre broché

Etat: Neuf

EUR 59,00

EUR 60,00 expédition 
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis

Quantité disponible : 1 disponible

Ajouter au panier
Retours gratuits sous 30 jours

A propos de cet article

This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Control problems involving mobile robots have attracted considerable attention in the control community. In industrial and manufacturing applications, time and speed are very important parameters when calculating the productivity and efficiency of a process. Hence, in the trajectory-tracking control problem it is a requirement that the mobile robots be able to track a time-indexed trajectory. In such cases motion control is commonly achieved with a velocity profile. The present work addresses sliding-mode control of non-holonomic vehicles, and more specifically trajectory-tracking case. A set of experimental tests using an intelligent wheelchair, called RobChair, has been performed to evaluate the performance of the sliding-mode controller and the comfort of wheelchair users. RobChair prototype has been developed in Institute for Systems and Robotics - Coimbra, Portugal (ISR- Coimbra) for allowing experimental studies on rehabilitation applications and mobility assistance of people with special needs. This work can be recommended to those people who are looking for a practical introduction to sliding-mode control systems, especially for WMRs and Autonomous Vehicles.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 140 pp. Englisch.…

N° de réf. du vendeur 9783843364522

Titre
Sliding-Mode Control Applied in Mobile Robots and Autonomous Vehicles
Auteur
Razvan Solea
Éditeur
LAP LAMBERT Academic Publishing Okt 2010
Année de publication
2010
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3843364524
ISBN à 13 chiffres
9783843364522
Poids de l'article
227 grammes
Dimensions
220x150x9 mm

buchversandmimpf2000

Emtmannsberg, BAYE, Allemagne

Vendeur avec une évaluation de 5 étoiles

Vendeur AbeBooks depuis 23 janvier 2017

Frais d'expédition de Allemagne vers Etats-Unis

Article60 à 60 jours ouvrés60 à 60 jours ouvrés
Premier articleEUR 60,00EUR 75,00
Les délais de livraison sont fixés par les vendeurs et varient en fonction du transporteur et du lieu. Les commandes transitant par les douanes peuvent être retardées et les acheteurs sont responsables de tous les droits ou frais associés. Les vendeurs peuvent vous contacter au sujet de frais supplémentaires afin de couvrir toute augmentation des coûts d'expédition de vos articles.

Modes de paiement

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Chèque
  • Paypal

Description de la boutique

Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur

Spécialité

Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heute

Profil professionnel du vendeur

buchversandmimpf2000

Allemagne

Impressum

Gesetzliche Anbieterkennung:

Thorsten Retsch
Buchversand Mimpf2000
Oberölschnitz 16
95517 Emtmannsberg
Deutschland
Telefon: 092092023188
E-Mail: order@buchversandmimpf2000.de
USt-IdNr.: DE 235096871

Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.