Sliding Mode Control

Edité par VDM Verlag Dr. Müller E.K. Dez 2009, 2009

ISBN 10 : 6130308078 (ISBN 13 : 9786130308070)

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -High Quality Content by WIKIPEDIA articles! In control theory, sliding mode control, or SMC, is a form of variable structure control (VSC). It is a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by application of a high-frequency switching control. The state-feedback control law is not a continuous function of time. Instead, it switches from one continuous structure to another based on the current position in the state space. Hence, sliding mode control is a variable structure control method. The multiple control structures are designed so that trajectories always move toward a switching condition, and so the ultimate trajectory will not exist entirely within one control structure. Instead, the ultimate trajectory will slide along the boundaries of the control structures. The motion of the system as it slides along these boundaries is called a sliding mode and the geometrical locus consisting of the boundaries is called the sliding (hyper)surface. Englisch.

N° de réf. du vendeur 9786130308070

Détails bibliographiques

Titre
Sliding Mode Control
Auteur
Lambert M Surhone
Éditeur
VDM Verlag Dr. Müller E.K. Dez 2009
Année de publication
2009
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Poids de l'article
124 grammes
Dimensions
22.00x15.00x0.40 cm

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