Spatial Kinematic Chains : Analysis - Synthesis - Optimization
Langue : anglais
Edité par Springer, 2012
- Livre broché
- Neuf
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AllemagneAHA-BUCH GmbH
Vendeur AbeBooks depuis 14 août 2006
Etat: Neuf
EUR 124,85
Quantité disponible : 1 disponible
Ajouter au panierA propos de cet article
Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - 1 Mathematical Preliminaries.- 1.0 Introduction.- 1.1 Vector space, linear dependence and basis of a vector space.- 1.2 Linear transformation and its matrix representation.- 1.3 Range and null space of a linear transformation.- 1.4 Eigenvalues and eigenvectors of a linear transformation.- 1.5 Change of basis.- 1.6 Diagonalization of matrices.- 1.7 Bilinear forms and sign definition of matrices.- 1.8 Norms, isometries, orthogonal and unitary matrices.- 1.9 Properties of unitary and orthogonal matrices.- 1.10 Stationary points of scalar functions of a vector argument.- 1.11 Linear algebraic systems.- 1.12 Numerical solution of linear algebraic systems.- 1.13 Numerical solution of nonlinear algebraic systems.- References.- 2. Fundamentals of Rigid-Body Three-Dimensional Kinematics.- 2.1 Introduction.- 2.2 Motion of a rigid body.- 2.3 The Theorem of Euler and the revolute matrix.- 2.4 Groups of rotations.- 2.5 Rodrigues' formula and the Cartesian decomposition of the rotation matrix.- 2.6 General motion of a rigid body and Chasles' Theorem.- 2.7 Velocity of a point of a rigid body rotating about a fixed point.- 2.8 Velocity of a moving point referred to a moving observer.- 2.9 General motion of a rigid body.- 2.10 Theorems related to the velocity distribution in a moving rigid body.- 2.11 Acceleration distribution in a rigid body moving about a fixed point.- 2.12 Acceleration distribution in a rigid body under general motion.- 2.13 Acceleration of a moving point referred to a moving observer.- References.- 3. Generalities on Lower-Pair Kinematic Chains.- 3.1 Introduction.- 3.2 Kinematic pairs.- 3.3 Degree of freedom.- 3.4 Classification of lower pairs.- 3.5 Classification of kinematic chains.- 3.6 Linkage problems in the Theory of Machines and Mechanisms.- References.-4. Analysis of Motions of Kinematic Chains.- 4.1 Introduction.- 4.2 The method of Denavit and Hartenberg.- 4.3 An alternate method of analysis.- 4.4 Applications to open kinematic chains.- References.- 5. Synthesis of Linkages.- 5.1 Introduction.- 5.2 Synthesis for function generation.- 5.3 Mechanism synthesis for rigid-body guidance.- 5.4 A different approach to the synthesis problem for rigid-body guidance.- 5.5 Linkage synthesis for path generation.- 5.6 Epilogue.- References.- 6. An Introduction to the Optimal Synthesis of Linkages.- 6.1 Introduction.- 6.2 The optimisation problem.- 6.3 Overdetermined problems of linkage synthesis.- 6.4 Underdetermined problems of linkage synthesis subject to no inequality constraints.- 6.5 Linkage optimisation subject to inequality constraints. Penalty function methods.- 6.6 Linkage optimisation subject to inequality constraints. Direct methods.- References.- Appendix 1 Algebra of dyadics.- Appendix 2 Derivative of a determinant with respect to a scalar argument.- Appendix 4 Synthesis of plane linkages for rigid-body guidance.…
N° de réf. du vendeur 9783642488214
- Titre
- Spatial Kinematic Chains : Analysis - Synthesis - Optimization
- Auteur
- Jorge Angeles
- Éditeur
- Springer
- Année de publication
- 2012
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Taschenbuch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3642488218
- ISBN à 13 chiffres
- 9783642488214
- Poids de l'article
- 661 grammes
- Dimensions
- 244x170x21 mm
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Allemagne
Vendeur AbeBooks depuis 14 août 2006
Frais d'expédition de Allemagne vers Etats-Unis
| Article | 7 à 10 jours ouvrés | 5 à 7 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 35,00 | EUR 45,00 |
Modes de paiement
- Chèque
- Paypal
- Virement bancaire
Description de la boutique
Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.
Spécialité
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumProfil professionnel du vendeur
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
Einbeck, Allemagne 37574
Conditions de vente
Empreinte
Informations sur le vendeur:
AHA-BUCH GmbH
représenté par le directeur général Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Alemagne
Téléphone: 055639996039
Fax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
inscrit à Registre du commerce Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Modes alternatifs de règlement des différends :
La Commission européenne fournit une plate-forme de règlement extrajudiciaire des litiges en ligne (plate-forme ODR), accessible sous https://ec.europa.eu/odr.
Nous sommes membres de l’initiative « FairCommerce » depuis le 25.05.2018.
Pour plus d’informations, voir www.fair-commerce.de.
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
Nous expédions votre commande après les avoir reçues
pour les articles disponibles au plus tard 24 heures,
pour les articles avec un approvisionnement de nuit au plus tard 48 heures.
Dans le cas où nous devons commander un article auprès de notre fournisseur, notre délai d’expédition dépend de la date de réception des articles, mais les articles seront expédiés le jour même.
Notre objectif est d’envoyer les articles commandés de la manière la plus rapide, mais aussi la plus efficace et la plus sécurisée à nos clients.