Spatial Representation and Motion Planning

Langue : anglais

Edité par Springer, 1995

3540606203 / 9783540606208

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion planning. Drawing upon advanced heuristic techniques from AI and computational geometry, the authors introduce a general model for spatial representation of physical objects. This model is then applied to two key problems in intelligent robotics: collision detection and motion planning. In addition, the application to actual robot arms is kept always in mind, instead of dealing with simplified models.This monograph is built upon Angel del Pobil's PhD thesis which was selected as the winner of the 1992 Award of the Spanish Royal Academy of Doctors.

N° de réf. du vendeur 9783540606208

Titre
Spatial Representation and Motion Planning
Auteur
Angel P. Del Pobil
Éditeur
Springer
Année de publication
1995
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3540606203
ISBN à 13 chiffres
9783540606208
Poids de l'article
400 grammes
Dimensions
235x155x15 mm

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