Structure and Synthesis of PID Controllers
Langue : anglais
Edité par Springer, 2010
- Livre broché
- Neuf
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In many industrial applications, the existing constraints mandate the use of controllers of low and fixed order while typically, modern methods of optimal control produce high-order controllers.The authorsseek to start to bridge the resultant gap and present a novel methodology for the design of low-order controllers such as those of the P, PI and PID types. Written in a self-contained and tutorial fashion, this book first develops a fundamental result, generalizing a classical stability theorem - the Hermite-Biehler Theorem - and then applies it to designing controllers that are widely used in industry. It contains material on:- current techniques for PID controller design;- stabilization of linear time-invariant plants using PID controllers;- optimal design with PID controllers;- robust and non-fragile PID controller design;- stabilization of first-order systems with time delay;- constant-gain stabilization with desired damping- constant-gain stabilization of discrete-time plants. …
N° de réf. du vendeur 9781849968898
- Titre
- Structure and Synthesis of PID Controllers
- Auteur
- Shankar P. Bhattacharyya
- Éditeur
- Springer
- Année de publication
- 2010
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Taschenbuch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 1849968896
- ISBN à 13 chiffres
- 9781849968898
- Poids de l'article
- 394 grammes
- Dimensions
- 235x155x15 mm
- Série
- Livre 95 sur 167: Advances in Industrial Control
In many industrial applications, the existing constraints mandate the use of controllers of low and fixed order while typically, modern methods of optimal control produce high-order controllers. The authors seek to start to bridge the resultant gap and present a novel methodology for the design of low-order controllers such as those of the P, PI and PID types. Written in a self-contained and tutorial fashion, this book first develops a fundamental result, generalizing a classical stability theorem – the Hermite–Biehler Theorem – and then applies it to designing controllers that are widely used in industry. It contains material on:
• current techniques for PID controller design;
• stabilization of linear time-invariant plants using PID controllers;
• optimal design with PID controllers;
• robust and non-fragile PID controller design;
• stabilization of first-order systems with time delay;
• constant-gain stabilization with desired damping
• constant-gain stabilization of discrete-time plants.
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