Theory of Parallel Mechanisms

Langue : anglais

Edité par Springer, 2012

9400742002 / 9789400742000

Série : Livre 4 sur 139 - Mechanisms and Machine Science

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This book contains mechanism analysis and synthesis. In mechanism analysis, a mobility methodology is first systematically presented. This methodology, based on the author's screw theory, proposed in 1997, of which the generality and validity was only proved recently, is a very complex issue, researched by various scientists over the last 150 years. The principle of kinematic influence coefficient and its latest developments are described. This principle is suitable for kinematic analysis of various 6-DOF and lower-mobility parallel manipulators. The singularities are classified by a new point of view, and progress in position-singularity and orientation-singularity is stated. In addition, the concept of over-determinate input is proposed and a new method of force analysis based on screw theory is presented. In mechanism synthesis, the synthesis for spatial parallel mechanisms is discussed, and the synthesis method of difficult 4-DOF and 5-DOF symmetric mechanisms, which was first put forward by the author in 2002, is introduced in detail. Besides, the three-order screw system and its space distribution of the kinematic screws for infinite possible motions of lower mobility mechanisms are both analyzed. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 765.…

Titre
Theory of Parallel Mechanisms
Auteur
Qinchuan Li, Zhen Huang, Huafeng Ding
Éditeur
Springer
Année de publication
2012
État de l'article
Neu
Reliure
Gebundene Ausgabe
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
9400742002
ISBN à 13 chiffres
9789400742000
Poids de l'article
765 grammes
Série
Livre 4 sur 139: Mechanisms and Machine Science

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