Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models

Langue : anglais

Edité par Taylor and Francis Ltd, GB, 2025

1041034407 / 9781041034407

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This book shows how to plan trajectories (i.e. time-dependent paths) for autonomous robots using a dynamic model within the A* framework.Drawing from optimal control's model predictive control framework, the book develops a paradigm called Sampling Based Model Predictive Optimization (SBMPO), which generates graph trees through input sampling of a dynamic model, enabling A*-type algorithms to find optimal trajectories. The book covers various robotic platforms and tasks, including manipulators lifting heavy loads, mobile robots navigating steep hills, energy-efficient skid-steered movements, thermally informed space exploration planning, and climbing robots in obstacle-rich environments. It also explores methods for updating dynamic models for robust operation and provides sample code for applying SBMPO to additional problems.This resource is aimed at researchers, engineers, and advanced students in motion planning and control for robotic and autonomous systems.

N° de réf. du vendeur LU-9781041034407

Titre
Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models
Auteur
Camilo Ordonez, Mario Harper, Jonathan T. Boylan, Emmanuel G. Collins, Jr.
Éditeur
Taylor and Francis Ltd, GB
Année de publication
2025
État de l'article
New
Reliure
Hardback
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
1041034407
ISBN à 13 chiffres
9781041034407
Poids de l'article
420 grammes

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