Visual Terrain Classification using Ground and Flying Robots

Langue : anglais

Edité par LAP LAMBERT Academic Publishing, 2016

3659901466 / 9783659901461

Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AllemagneAHA-BUCH GmbH

Vendeur avec une évaluation de 5 étoiles

Vendeur AbeBooks depuis 14 août 2006

Livre broché

Etat: Neuf

EUR 61,56

EUR 35,00 expédition 
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis

Quantité disponible : 1 disponible

Ajouter au panier
Retours gratuits sous 30 jours

A propos de cet article

nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This work presents a comparison of multiple approaches to visual terrain classification for outdoor mobile robots based on local features. For this purpose, we put a camera on a mobile robot and use it to capture images which are then analyzed to recognize the terrains present in these images. There are two sets of approaches that we use to classify terrains. The first is based on greyscale images and the second one is based on color images. For greyscale images, we use two different robot platforms for two different scenarios. The first robot platform is a wheeled outdoor robot. The second platform is a flying robot. For terrain classification, we modify and test three approaches called SURF, Daisy and Contrast Context Histogram, which are traditionally not used for texture classification. We compare these with more traditional texture classification approaches, such as Local Binary Patterns (LBP), Local Ternary Patterns (LTP) and a newer extension Local Adaptive Ternary Patterns (LATP). The image is divided into a grid and local features are calculated on the cells of this grid. These features are then used to train a classifier that can differentiate between different terrains.…

N° de réf. du vendeur 9783659901461

Titre
Visual Terrain Classification using Ground and Flying Robots
Auteur
Yasir Niaz Khan
Éditeur
LAP LAMBERT Academic Publishing
Année de publication
2016
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3659901466
ISBN à 13 chiffres
9783659901461
Poids de l'article
215 grammes
Dimensions
220x150x9 mm

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Allemagne

Vendeur avec une évaluation de 5 étoiles

Vendeur AbeBooks depuis 14 août 2006

Frais d'expédition de Allemagne vers Etats-Unis

Article7 à 10 jours ouvrés5 à 7 jours ouvrés
Premier articleEUR 35,00EUR 45,00
Les délais de livraison sont fixés par les vendeurs et varient en fonction du transporteur et du lieu. Les commandes transitant par les douanes peuvent être retardées et les acheteurs sont responsables de tous les droits ou frais associés. Les vendeurs peuvent vous contacter au sujet de frais supplémentaires afin de couvrir toute augmentation des coûts d'expédition de vos articles.

Modes de paiement

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Chèque
  • Paypal
  • Virement bancaire

Description de la boutique

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Spécialité

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Profil professionnel du vendeur

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Allemagne 37574