Visual Terrain Classification using Ground and Flying Robots

Langue : anglais

Edité par LAP LAMBERT Academic Publishing Jun 2016, 2016

3659901466 / 9783659901461

Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagnebuchversandmimpf2000

Vendeur avec une évaluation de 5 étoiles

Vendeur AbeBooks depuis 23 janvier 2017

Livre broché

Etat: Neuf

EUR 55,90

EUR 60,00 expédition 
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis

Quantité disponible : 1 disponible

Ajouter au panier
Retours gratuits sous 30 jours

A propos de cet article

This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This work presents a comparison of multiple approaches to visual terrain classification for outdoor mobile robots based on local features. For this purpose, we put a camera on a mobile robot and use it to capture images which are then analyzed to recognize the terrains present in these images. There are two sets of approaches that we use to classify terrains. The first is based on greyscale images and the second one is based on color images. For greyscale images, we use two different robot platforms for two different scenarios. The first robot platform is a wheeled outdoor robot. The second platform is a flying robot. For terrain classification, we modify and test three approaches called SURF, Daisy and Contrast Context Histogram, which are traditionally not used for texture classification. We compare these with more traditional texture classification approaches, such as Local Binary Patterns (LBP), Local Ternary Patterns (LTP) and a newer extension Local Adaptive Ternary Patterns (LATP). The image is divided into a grid and local features are calculated on the cells of this grid. These features are then used to train a classifier that can differentiate between different terrains.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 132 pp. Englisch.…

N° de réf. du vendeur 9783659901461

Titre
Visual Terrain Classification using Ground and Flying Robots
Auteur
Yasir Niaz Khan
Éditeur
LAP LAMBERT Academic Publishing Jun 2016
Année de publication
2016
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3659901466
ISBN à 13 chiffres
9783659901461
Poids de l'article
215 grammes
Dimensions
220x150x9 mm

buchversandmimpf2000

Emtmannsberg, BAYE, Allemagne

Vendeur avec une évaluation de 5 étoiles

Vendeur AbeBooks depuis 23 janvier 2017

Frais d'expédition de Allemagne vers Etats-Unis

Article60 à 60 jours ouvrés60 à 60 jours ouvrés
Premier articleEUR 60,00EUR 75,00
Les délais de livraison sont fixés par les vendeurs et varient en fonction du transporteur et du lieu. Les commandes transitant par les douanes peuvent être retardées et les acheteurs sont responsables de tous les droits ou frais associés. Les vendeurs peuvent vous contacter au sujet de frais supplémentaires afin de couvrir toute augmentation des coûts d'expédition de vos articles.

Modes de paiement

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Chèque
  • Paypal

Description de la boutique

Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur

Spécialité

Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heute

Profil professionnel du vendeur

buchversandmimpf2000

Allemagne