Lionel Birglen

Lionel Birglen a obtenu un diplôme d'ingénieur en mécatronique de l'École nationale supérieure des arts et industries de Strasbourg (France) en 2000 (promotion triple zéro, les professeurs n'ont jamais manqué de le rappeler...), devenu Institut national des sciences appliquées de Strasbourg en 2003. Il a ensuite obtenu une maîtrise en sciences à l'Université Laval (Canada) puis un doctorat en robotique dans la même université en 2004 après un passage accéléré entre ces deux programmes. Après une année de postdoctorat, toujours à l'université Laval, il a été engagé comme professeur adjoint en 2005 par l'École polytechnique de Montréal où il fonde le laboratoire de robotique et de systèmes mécatroniques adaptatifs en 2006. Suite à une première promotion au rang de professeur agrégé en 2010, il atteint finalement le rang de professeur titulaire (équivalent au titre de professeur des universités en France) en 2015. Son expertise principale est la conception et commande des systèmes mécaniques articulés complexes, en particulier les mains artificielles et adaptatives, les manipulateurs parallèles, les mécanismes compliants, ainsi que le contrôle en force. Il est membre de l'American Society of Mechanical Engineers (ASME), de l'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), du Canadian Committee for the Theory of Machines and Mechanisms (CCToMM), du Canadian Aeronautics and Space Institute (CASI), et de l'Ordre des ingénieurs du Québec.

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