Samantha a découvert la méditation en 2009 au cours d'un séjour au Népal, puis le yoga en Inde. De retour en France, elle a suivi des cours et participé à des retraites de méditation et de yoga avant d'enseigner à son tour à partir de 2015. L'écriture de ses ouvrages est un prolongement des enseignements dispensés en cours, lors des stages ou via son blog, www.dharmalyon.com.
En 2022, elle reprend le magazine Infos Yoga, la revue à l'usage des aventuriers de l'âme, qui est l'un des rares journaux indépendants dédiés au yoga et qui se distingue par son contenu de grande qualité. Dans ces publications, elle contribue en proposant quelques articles et laisse la place à des auteurs reconnus ou à des passionnés de yoga qui partagent leurs connaissances.
Son premier roman, Voyage en soi, paru en 2017, est le récit d'un voyage initiatique mené à travers l'Inde. Les personnages et lieux évoqués sont tous réels, seul l'agencement et les événements relèvent de la fiction. C'est par cette description des ambiances et ces portraits d'une rare justesse qu'elle se distingue en proposant un livre riche, mystérieux et envoûtant, à l'image du pays où elle invite le lecteur.
En 2022, elle publie Vivre le yoga au quotidien, un livre qui présente les fondements du hatha yoga et qui propose des pistes pour intégrer ses grands principes dans nos vies quotidiennes. Un livre détonnant par rapport à ce qui est proposé dans le milieu du yoga. Loin des descriptions de postures et du contenu édulcoré que l'on retrouve dans les adeptes de yogas "adaptés" ou "bien être", cet ouvrage est une réelle passerelle entre les enseignements traditionnels du yoga et notre époque.