Erin Miller est la petite-fille d'Elaine Danforth Harmon, pilote de WASP durant la Seconde Guerre mondiale. Erin est titulaire d'un doctorat en droit de la faculté de droit de l'université du Maryland, d'une maîtrise en études internationales de l'université de Leeds (Royaume-Uni) et d'un diplôme universitaire dans l'histoire de l'Université de Californie à San Diego. Elle est avocate agréée dans le Maryland, où elle vit avec ses deux Shiba Inus.
Erin est devenue ambassadrice de la WASP (Women Airforce Service Pilots) de la Seconde Guerre mondiale en racontant sa propre histoire d'honorer sa grand-mère qui souhaitait que les générations futures se familiarisent avec l'histoire de ces pilotes pionniers.