Robert G. Varady fait partie de la dernière génération de survivants de l'Holocauste. Né à Budapest en 1943, il a survécu, avec ses parents, aux pires années de la Seconde Guerre mondiale. À 18 mois, il était avec sa mère dans le ghetto de Budapest. Son père, cependant, a été interné dans les camps de travail forcé hongrois, s'évadant à plusieurs reprises.
À l’âge de quatre ans, il a émigré en France avec ses parents, où il a passé cinq ans, grandissant comme un petit garçon français. En 1952, la famille a déménagé aux États-Unis et s'est installée à New York. Là, Robert a fréquenté le lycée Stuyvesant et a obtenu une licence et une maîtrise en mathématiques au City College de New York et à l'Institut polytechnique de Brooklyn (aujourd'hui la NYU Tandon School of Engineering).
En 1973, il s'est installé avec sa femme Evelyn à Tucson, en Arizona, où il a obtenu un doctorat en histoire moderne des infrastructures des pays en développement à l'Université de l'Arizona. Robert a passé la majeure partie de sa carrière universitaire comme professeur et ancien directeur du Centre Udall d'études en politiques publiques de l'Université de l'Arizona, où il est aujourd'hui professeur-chercheur émérite en politique environnementale. Ses travaux portaient sur la gouvernance et les politiques environnementales et de gestion de l'eau dans les régions arides, en mettant l'accent sur les questions transfrontalières, notamment le long de la frontière américano-mexicaine. Il a étudié l'histoire des initiatives mondiales sur l'eau, la gouvernance des aquifères transfrontaliers et la sécurité hydrique dans les Amériques. Il a été consultant auprès de l'UNESCO, de la FAO et d'autres agences mondiales sur les questions liées à l'eau.
Robert a coédité 14 ouvrages, monographies, synthèses, volumes et numéros spéciaux de revues ; et publié quelque 250 essais et rapports sur la gouvernance, les politiques et l'histoire de l'eau et de l'environnement ; le développement agricole ; la gestion de l'information ; et les systèmes de transport.
Il est membre de l’Association internationale des ressources en eau (IWRA), ancien président de l’Association internationale d’histoire de l’eau (IWHA), et ses efforts internationaux ont été reconnus par le prix 2012 de l’Université de l’Arizona pour l’excellence du service mondial.