Membre de la Société Théosophique de France depuis de nombreuses années, Danielle Audoin est diplômée en Droit et enseigna la musique, avant de se consacrer pleinement aux activités théosophiques.
Ses conférences et ses séminaires sur de nombreux aspects de la vie sont connus et appréciés dans de nombreux pays francophones et ont déjà été traduits en cinq langues.