Peter M. Sensenig travaille au Tchad, en Afrique centrale, où il œuvre pour la consolidation de la paix interreligieuse et enseigne à l'Université Évangélique du Tchad. Il a enseigné l'éthique chrétienne et la consolidation de la paix multiconfessionnelle en Tanzanie, au Somaliland, aux États-Unis, en Éthiopie et en République démocratique du Congo, entre autres. Ministre mennonite ordonné, il est titulaire d'un doctorat du Fuller Theological Seminary.
Sensenig explore les aspects pratiques de la rencontre entre musulmans et chrétiens, ce qui l'a conduit à des dialogues en Iran, à Oman et en Ouganda. Il est membre de l'équipe Relations islamo-chrétiennes de l'EMM et prône l'hospitalité incarnée – devenir l'hôte des uns et des autres, quelle que soit leur confession – ainsi qu'une approche anabaptiste et radicalement non violente du témoignage.