L'approche loop-shaping consiste en l'obtention d'une sp�cification relative � la boucle ouverte de l'asservissement � partir de sp�cifications relatives � divers transferts en boucle ferm�e. Parce qu'il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plut�t que sur une multitude de transferts boucl�s, cette approche s'av�re particuli�rement adapt�e au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre sur la d�clinaison des sp�cifications de haut niveau vers une sp�cification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d'int�grer pleinement cette d�marche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synth�se H ? . Modelage de la boucle ouverte escompt�e, la synth�se H ? par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de mod�les gr�ce � la notion de gap m�trique, ce qui s'av�re particuli�rement int�ressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volont� accrue de r�aliser des asservissements � moindre co�t et de plus en plus performants m�ne � l'optimisation de cette technique, la rendant indispensable � son domaine.

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