Embedded Control for Mobile Robotic Applications (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications)
Langue : anglais
Edité par Wiley-IEEE Press, 2022
- Éd. originale
- Livre relié
- Neuf
Vendeur : brandnewtexts4sale, Houston, TX, Etats-Unisbrandnewtexts4sale
Vendeur AbeBooks depuis 4 janvier 2012
Etat: Neuf
EUR 208,10
Quantité disponible : 10 disponible(s)
Ajouter au panierItem description from seller
BRAND NEW.
N° de réf. du vendeur 9781119812388
- Titre
- Embedded Control for Mobile Robotic Applications (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications)
- Auteur
- Vachhani, Leena; Vyas, Pranjal; G. K., Arunkumar
- Éditeur
- Wiley-IEEE Press
- Année de publication
- 2022
- État de l'article
- New
- Type de livre
- book
- Reliure
- Couverture rigide
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 1119812380
- ISBN à 13 chiffres
- 9781119812388
- Édition
- Edition originale
- Poids de l'article
- 386 grammes
- Dimensions
- 15,84 centimètres de largeur par 23,46 centimètres de hauteur par 1,5 centimètre de profondeur
In Embedded Control for Mobile Robotic Applications, a distinguished trio of researchers delivers an authoritative and fulsome resource for understanding embedded control and robotics. The book includes coverage of a variety of embedded platforms, their use in controller implementation, stability analyses of designed controllers, and two new approaches for designing embedded controllers.
The authors offer a full chapter on Field-Programmable-Gate-Array (FPGA) architecture development for controller design that is perfect for both practitioners and students taking robotics courses and provide a companion website that includes MATLAB codes for simulation and embedded platform-specific code for mobile robotic applications (in Embedded C and Verilog).
The two approaches discussed by the authors--the top-down methodology and the bottom-up methodology--are of immediate practical utility to both practicing professionals in the field and students studying control applications and mobile robotics. The book also offers:
- A thorough introduction to embedded control, including processor, IC, and design technology, as well as a discussion of limitations in embedded control design
- Comprehensive explorations of the bottom-up and top-down methods, including computations using CORDIC, interval arithmetic, sliding surface design, and switched nonlinear systems
- Practical discussions of generic FPGA architecture design, including Verilog, PID controllers, DC motors and Encoder, and a systematic approach for designing architecture using FSMD
- In-depth examinations of discrete-time controller design, including the approximation to discrete-time transfer function and embedded implementation stability
Perfect for practitioners working in embedded control design and control applications in robotics, Embedded Control for Mobile Robotic Applications will also earn a place in the libraries of academicians, researchers, senior undergraduate students, and graduate students in these fields.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
À propos de l’auteur
Leena Vachhani, Professor, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India. Leena Vachhani received the Ph.D. degree from IIT Madras, Chennai, India, in 2009. Since Dec, 2009 she has been with the Systems and Control Engineering Group of IIT Bombay, Mumbai, India. Her research interests include hardware/software codesign for mobile robots, sensors for robotic tasks, robot motion planning algorithms, multiagent mapping and patrolling applications.
Pranjal Vyas, Advanced Remanufacturing Technology Center, Agency of Science, Technology and Research, (A*STAR), Singapore. Pranjal Vyas received his Ph.D. in Systems and Control Engineering at Indian Institute of Technology Bombay, India in 2017. His research interests include mobile robotics, real time embedded systems, sensors for robotic tasks, robot motion planning algorithms, computer vision and machine learning.
Arunkumar G. K. is a Research Scholar with the Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India. His research is focused on robotic path planning algorithms and multi-robot systems.
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
brandnewtexts4sale
Houston, TX, Etats-Unis
Vendeur AbeBooks depuis 4 janvier 2012
Frais d'expédition à l'intérieur de ce pays : Etats-Unis
| Article | 5 à 21 jours ouvrés | 3 à 6 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 6,14 | EUR 13,17 |
Modes de paiement
Spécialité
US Edition TextbooksProfil professionnel du vendeur
brandnewtexts4sale
TX, Etats-Unis
Conditions de vente
We guarantee the condition of every book as it's described on the Abebooks web sites. If you're dissatisfied with your purchase (Incorrect Book/Not as Described/Damaged) or if the order hasn't arrived, you're eligible for a refund within 7 days of the estimated delivery date. If you've changed your mind about a book that you've ordered, please use the Ask bookseller a question link to contact us and we'll respond within 2 business days.
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à brandnewtexts4sale, Houston, Texas, U.S.A., sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
Shipping costs are based on books weighing 2.2 LB, or 1 KG. If your book order is heavy or oversized, we may contact you to let you know extra shipping is required.