Geometric and Numerical Foundations of Movements (Springer Tracts in Advanced Robotics)
Langue : anglais
Edité par Springer, 2017
Série : Livre 117 sur 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Éd. originale
- Livre relié
- Occasion

Vendeur : killarneybooks, Inagh, Clare, Irlandekillarneybooks
Vendeur AbeBooks depuis 20 avril 2017
Etat: Occasion - Assez bon
EUR 75,30
Quantité disponible : 1 disponible
Ajouter au panierA propos de cet article
Hardcover, x + 419 pages, NOT ex-library. Interior is clean and bright throughout with unmarked text, free of inscriptions and stamps, firmly bound. Boards show gentle handling wear. Issued without a dust jacket. -- Contents: Robot Motion Planning and Control: Is It More than a Technological Problem? / Mehdi Benallegue, Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard; Part I Geometry, Action and Movement -- Several Geometries for Movements Generations / Daniel Bennequin, Alain Berthoz; On the Duration of Human Movement: From Self-paced to Slow/Fast Reaches up to Fitts's Law / Frédéric Jean, Bastien Berret; Geometric and Numerical Aspects of Redundancy / Pierre-Brice Wieber, Adrien Escande, Dimitar Dimitrov, Alexander Sherikov; Part II Numerical Analysis and Optimization -- Some Recent Directions in Algebraic Methods for Optimization and Lyapunov Analysis / Amir Ali Ahmadi, Pablo A. Parrilo; Positivity Certificates in Optimal Control / Edouard Pauwels, Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre; Interplay Between Big Data and Sparsity in Systems Identification / O. Camps, M. Sznaier; Part III Foundation of Human Movement -- Inverse Optimal Control as a Tool to Understand Human Movement / Katja Mombaur, Debora Clever; Versatile Interaction Control and Haptic Identification in Humans and Robots / Yanan Li, Nathanael Jarrassé, Etienne Burdet; Variational Principles of Action / Karl Friston; Modeling of Coordinated Human Body Motion by Learning of Structured Dynamic Representations / Albert Mukovskiy et al; Physical Interaction via Dynamic Primitives / Neville Hogan; Human Control of Interactions with Objects: Variability, Stability and Predictability / Dagmar Sternad; Part IV Robot Motion Generation -- Momentum-Centered Control of Contact Interactions / Ludovic Righetti, Alexander Herzog; A Tutorial on Newton Methods for Constrained Trajectory Optimization and Relations to SLAM, Gaussian Process Smoothing, Optimal Control, and Probabilistic Inference / Marc Toussaint; Optimal Control of Variable Stiffness Policies: Dealing with Switching Dynamics and Model Mismatch / Andreea Radulescu, Jun Nakanishi, David J. Braun, Sethu Vijayakumar -- This book aims at gathering roboticists, control theorists, neuroscientists, and mathematicians, in order to promote a multidisciplinary research on movement analysis. It follows the workshop 'Geometric and Numerical Foundations of Movements' held at LAAS-CNRS in Toulouse in November 2015. Its objective is to lay the foundations for a mutual understanding that is essential for synergetic development in motion research. In particular, the book promotes applications to robotics - and control in general - of new optimization techniques based on recent results from real algebraic geometry. …
N° de réf. du vendeur 005891
- Titre
- Geometric and Numerical Foundations of Movements (Springer Tracts in Advanced Robotics)
- Auteur
- Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre
- Éditeur
- Springer
- Année de publication
- 2017
- État de l'article
- Very Good
- Reliure
- Hardcover
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3319515462
- ISBN à 13 chiffres
- 9783319515465
- Édition
- 1st Edition
- Série
- Livre 117 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
killarneybooks
Inagh, Clare, Irlande
Vendeur AbeBooks depuis 20 avril 2017
Frais d'expédition de Irlande vers Etats-Unis
| Article | 6 à 7 jours ouvrés | 3 à 4 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 33,70 | EUR 38,00 |
Modes de paiement
- Paypal
- Virement bancaire
Description de la boutique
All U.S.-bound orders are now shipped with UPS for reliable delivery. Additional customs or import fees are highly unlikely; however, please note buyers remain responsible for any duties or taxes that U.S. Customs may assess. -- Killarneybooks is a family-run bookshop based in the Republic of Ireland. We take pride in accurate listings, careful packaging, and prompt service - most orders ship within 24 hours. All books listed are in stock and ready for immediate dispatch - we are not dropshippers. Inquiries always welcome.…
Spécialité
professional, academic, non-fictionProfil professionnel du vendeur
killarneybooks
Irlande
Conditions de vente
Business Name: killarneybooks
Business Type: Sole Trader
Trade Register Number: 1976607T (not VAT-registered)
Business Address: Ballynoe, Inagh, Co. Clare
Customer Service representative: Ada Boosey
Phone: 0353 857512674
Email: killarneybookseu@yahoo.com
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à killarneybooks, Inagh, Clare, Ireland, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
TNT / FedEX express available on request. Please contact us for more details. Thank you.