Synopsis
Intended for graduate students in mechanical, industrial, electrical, and bio-mechanical engineering, this practical guide to robot mechanics will also be of use to practicing engineers. Avoiding formalism and proofs, the text presents a wide range of approaches and topics. Topics covered include: kinematic analysis, the robot workspace, and dynamics and control.
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Mechanical Engineering Series: Mechanics and Control of Robots
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Springer, 1997
ISBN 10 : 0387949232
ISBN 13 : 9780387949239
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Solution Manual for Mechanics and Control of Robots: Springer, 1997 (Mechanical Engineering Series)
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Solution Manual for Mechanics and Control of Robots: Springer, 1997 (Mechanical Engineering Series)
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Solution Manual for Mechanics and Control of Robots: Springer, 1997
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Springer-Verlag New York Inc., 1997
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