9781447129974: Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control
Couverture souple
ISBN 10 : 1447129970 ISBN 13 : 9781447129974
Editeur : Springer, 2012

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Synopsis

From the Contents: Part I: Snake Robot Locomotion on Planar Surfaces.- A Complex Model of Snake Robot Locomotion.- Development of the Mechanical Snake Wheeko.- Analysis and Synthesis of Snake Robot Locomotion.- Path-following Control and Poincaré Map Analysis.- Part II: Snake Robot Locomotion in Unstructured Environments.- Introduction to Part II.- A Hybrid Model of Snake Robot Locomotion.- Development of the Mechanical Snake Kulko.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2012
Langue
anglais
ISBN 10 
1447129970
ISBN 13 
9781447129974
Reliure
Taschenbuch
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Allemagne

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