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Introducing passivity as a design tool for multi-agent systems, this book provides a unified framework for multi-agent coordination problems and discusses numerous related factors such as formation control, attitude coordination, and synchronization.
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- ÉditeurSpringer
- Date d'édition2013
- ISBN 10 1461429072
- ISBN 13 9781461429074
- ReliureBroché
- Langueanglais
- Nombre de pages224
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Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach (Communications and Control Engineering)
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Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach (Communications and Control Engineering)
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Cooperative Control Design
Edité par
Springer New York Aug 2013, 2013
ISBN 10 : 1461429072
ISBN 13 : 9781461429074
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach discusses multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and synchronization. The goal of the book is to introduce passivity as a design tool for multi-agent systems, to provide exemplary work using this tool, and to illustrate its advantages in designing robust cooperative control algorithms. The discussion begins with an introduction to passivity and demonstrates how passivity can be used as a design tool for motion coordination. Followed by the case of adaptive redesigns for reference velocity recovery while describing a basic design, a modified design and the parameter convergence problem. Formation control is presented as it relates to relative distance control and relative position control. The coverage is concluded with a comprehensive discussion of agreement and the synchronization problem with an example using attitude coordination. 224 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781461429074
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Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach
Edité par
Springer-Verlag New York Inc., 2013
ISBN 10 : 1461429072
ISBN 13 : 9781461429074
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Paperback / softback. Etat : New. This item is printed on demand. New copy - Usually dispatched within 5-9 working days 348. N° de réf. du vendeur C9781461429074
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Cooperative Control Design
Edité par
Springer New York, 2013
ISBN 10 : 1461429072
ISBN 13 : 9781461429074
Neuf
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Provides a unified passivity-based framework for multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and synchronized path followingDiscusses control algorithms that are modular, scalable and decentralized and ca. N° de réf. du vendeur 4197882
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Cooperative Control Design : A Systematic, Passivity-Based Approach
Edité par
Springer New York, Springer US, 2013
ISBN 10 : 1461429072
ISBN 13 : 9781461429074
Neuf
Taschenbuch
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach discusses multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and synchronization. The goal of the book is to introduce passivity as a design tool for multi-agent systems, to provide exemplary work using this tool, and to illustrate its advantages in designing robust cooperative control algorithms. The discussion begins with an introduction to passivity and demonstrates how passivity can be used as a design tool for motion coordination. Followed by the case of adaptive redesigns for reference velocity recovery while describing a basic design, a modified design and the parameter convergence problem. Formation control is presented as it relates to relative distance control and relative position control. The coverage is concluded with a comprehensive discussion of agreement and the synchronization problem with an example using attitude coordination. N° de réf. du vendeur 9781461429074
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Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach (Communications and Control Engineering)
Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni
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Paperback. Etat : Brand New. 250 pages. 9.20x6.10x0.51 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur x-1461429072
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