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Synopsis
This book deals with the state of the art in underwater robotics experiments of dynamic control of an underwater vehicle. The author presents experimental results on motion control and fault tolerance to thrusters' faults with the autonomous vehicle ODIN. This second substantially improved and expanded edition new features are presented dealing with fault-tolerant control and coordinated control of autonomous underwater vehicles.
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Présentation de l'éditeur
This book deals with the state of the art in underwater robotics experiments of dynamic control of an underwater vehicle. The author presents experimental results on motion control and fault tolerance to thrusters' faults with the autonomous vehicle ODIN. This second substantially improved and expanded edition new features are presented dealing with fault-tolerant control and coordinated control of autonomous underwater vehicles.
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Image d'archives
Underwater Robots. Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator System.
Edité par
Berlin, Springer., 2006
ISBN 10 : 354031752X
ISBN 13 : 9783540317524
Ancien ou d'occasion
Couverture rigide
Vendeur : Universitätsbuchhandlung Herta Hold GmbH, Berlin, Allemagne
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
2nd ed. Bd. 2. 133 figs., XXVIII, 265 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Gestempelt. Springer Tracts in Advanced Robotics. Sprache: Englisch. N° de réf. du vendeur 36135HB
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Image fournie par le vendeur
Underwater robots. Motion and force control of vehicle-manipulator systems.
Edité par
Berlin, Springer, 2006
ISBN 10 : 354031752X
ISBN 13 : 9783540317524
Ancien ou d'occasion
Couverture rigide
Vendeur : Antiquariat Bookfarm, Löbnitz, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Hardcover. 2. ed. Ehem. Bibliotheksexemplar mit Signatur und Stempel. GUTER Zustand, ein paar Gebrauchsspuren. Ex-library with stamp and library-signature. GOOD condition, some traces of use. 9783540317524 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 550. N° de réf. du vendeur 2134117
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