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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators - Couverture rigide

 
9783642375170: Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Synopsis

Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs (QPs), which are solved by neural networks or numerical algorithms. The RMP schemes are demonstrated effectively by the simulation results based on various robotic models; the experiments applying the fundamental RMP scheme to a physical robot manipulator are also presented. As the schemes and the corresponding solvers presented in the book have solved the non-repetitive motion problems existing in redundant robot manipulators, it is of particular use in applying theoretical research based on the quadratic program for redundant robot manipulators in industrial situations. This book will be a valuable reference work for engineers, researchers, advanced undergraduate and graduate students in robotics fields.

Yunong Zhang is a professor at The School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China; Zhijun Zhang is a research fellow working at the same institute.

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Présentation de l'éditeur

This book presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs, which are solved by neural networks or numerical algorithms.

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9783642444920: Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Edition présentée

ISBN 10 :  364244492X ISBN 13 :  9783642444920
Editeur : Springer, 2015
Couverture souple

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Zhijun Zhang, Yunong Zhang
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2013
ISBN 10 : 3642375170 ISBN 13 : 9783642375170
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ISBN 10 : 3642375170 ISBN 13 : 9783642375170
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XVII, 196 p. 99 illus. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Stamped. Sprache: Englisch. N° de réf. du vendeur 1125BB

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Yunong Zhang|Zhijun Zhang
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2013
ISBN 10 : 3642375170 ISBN 13 : 9783642375170
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Reviews recent work on quadratic program based repetitive motion planning methods for redundant robot manipulatorsProvides different optimization schemes and simulations, neural network design and applicationIncludes theory analysis, comput. N° de réf. du vendeur 5058647

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ISBN 10 : 3642375170 ISBN 13 : 9783642375170
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Zhijun Zhang
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs (QPs), which are solved by neural networks or numerical algorithms. The RMP schemes are demonstrated effectively by the simulation results based on various robotic models; the experiments applying the fundamental RMP scheme to a physical robot manipulator are also presented. As the schemes and the corresponding solvers presented in the book have solved the non-repetitive motion problems existing in redundant robot manipulators, it is of particular use in applying theoretical research based on the quadratic program for redundant robot manipulators in industrial situations. This book will be a valuable reference work for engineers, researchers, advanced undergraduate and graduate students in robotics fields.Yunong Zhang is a professor at The School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China; Zhijun Zhang is a research fellow working at the same institute. N° de réf. du vendeur 9783642375170

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Zhijun Zhang
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs (QPs), which are solved by neural networks or numerical algorithms. The RMP schemes are demonstrated effectively by the simulation results based on various robotic models; the experiments applying the fundamental RMP scheme to a physical robot manipulator are also presented. As the schemes and the corresponding solvers presented in the book have solved the non-repetitive motion problems existing in redundant robot manipulators, it is of particular use in applying theoretical research based on the quadratic program for redundant robot manipulators in industrial situations. This book will be a valuable reference work for engineers, researchers, advanced undergraduate and graduate students in robotics fields.Yunong Zhang is a professor at The School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China; Zhijun Zhang is a research fellow working at the same institute. 216 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642375170

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Zhang, Yunong; Zhang, Zhijun
Edité par Springer, 2013
ISBN 10 : 3642375170 ISBN 13 : 9783642375170
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Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni

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Zhijun Zhang
ISBN 10 : 3642375170 ISBN 13 : 9783642375170
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ISBN 10 : 3642375170 ISBN 13 : 9783642375170
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Vendeur : Lucky's Textbooks, Dallas, TX, Etats-Unis

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Zhang, Yunong, Zhang, Zhijun
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ISBN 10 : 3642375170 ISBN 13 : 9783642375170
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Vendeur : Mispah books, Redhill, SURRE, Royaume-Uni

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