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This supplementary introductory text for courses in robotics or industrial robotics requires minimal knowledge of physics and mathematics. It treats many fundamental subjects in robotics and includes a glossary in English, French and German.
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- ÉditeurSpringer
- Date d'édition2010
- ISBN 10 9048137756
- ISBN 13 9789048137756
- ReliureRelié
- Langueanglais
- Numéro d'édition1
- Nombre de pages152
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Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 43, Band 43) [Hardcover] Bajd, Tadej; Mihelj, Matja?; Lenar?i?, Jadran; Stanovnik, Ale? and Munih, Marko
Edité par
Springer, 2010
ISBN 10 : 9048137756
ISBN 13 : 9789048137756
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Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 43)
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Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 43)
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Robotics
Edité par
SPRINGER NATURE Feb 2010, 2010
ISBN 10 : 9048137756
ISBN 13 : 9789048137756
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German. This volume is supplementary reading for courses in robotics or industrial robotics and requires minimal knowledge of physics and mathematics. 152 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9789048137756
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German. This volume is supplementary reading for courses in robotics or industrial robotics and requires minimal knowledge of physics and mathematics. N° de réf. du vendeur 9789048137756
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