Advances in Plan-Based Control of Robotic Agents

Langue : anglais

Edité par Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. KG, DE, 2002

3540001689 / 9783540001683

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In recent years, autonomous robots, including Xavier, Martha [1], Rhino [2,3], Minerva,and Remote Agent, have shown impressive performance in long-term demonstrations. In NASA's Deep Space program, for example, an - tonomous spacecraft controller, called the Remote Agent [5], has autonomously performed a scienti?c experiment in space. At Carnegie Mellon University, Xavier [6], another autonomous mobile robot, navigated through an o?ce - vironment for more than a year, allowing people to issue navigation commands and monitor their execution via the Internet. In 1998, Minerva [7] acted for 13 days as a museum tourguide in the Smithsonian Museum, and led several thousand people through an exhibition. These autonomous robots have in common that they rely on plan-based c- trol in order to achieve better problem-solving competence. In the plan-based approach, robots generate control actions by maintaining and executing a plan that is e?ective and has a high expected utility with respect to the robots' c- rent goals and beliefs. Plans are robot control programs that a robot can not only execute but also reason about and manipulate [4]. Thus, a plan-based c- troller is able to manage and adapt the robot's intended course of action - the plan - while executing it and can thereby better achieve complex and changing tasks.

N° de réf. du vendeur LU-9783540001683

Titre
Advances in Plan-Based Control of Robotic Agents
Auteur
Michael Beetz
Éditeur
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. KG, DE
Année de publication
2002
État de l'article
New
Reliure
Paperback
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3540001689
ISBN à 13 chiffres
9783540001683
Édition
2002 ed.
Poids de l'article
454 grammes
Dimensions
15.49 x 1.75 x 23.5 cm

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