Bio-inspired Swarm Robotics and Control: Algorithms, Mechanisms, and Strategies
Langue : anglais
Edité par IGI Global, US, 2024
- Livre broché
- Neuf

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The academic community is currently facing the challenge of navigating the complexities of swarm robotics. This field demands understanding the design, control, and coordination of autonomous robotic swarms. The intricacies of developing algorithms that facilitate communication, cooperation, and adaptation among simple individual agents remain a formidable obstacle. Addressing issues like task allocation, formation control, path planning, and decentralized decision-making are pivotal to unlocking the true potential of swarm robotics. Bio-inspired Swarm Robotics and Control: Algorithms, Mechanisms, and Strategies immerses readers in the cutting-edge realm of swarm robotics, a discipline inspired by the intricate choreography observed in biological systems like insect colonies, bird flocks, and fish schools. Encompassing a rich array of bio-inspired algorithms, mechanisms, and strategies, the text elucidates how robots can communicate, cooperate, and adapt within dynamic environments. This book positions swarm robotics as a compelling solution for conquering tasks that surpass the capabilities of individual robots or conventional centralized systems. Beyond its immediate domain, the book equips readers with an understanding of bio-inspired algorithms and control mechanisms, demonstrating their applicability across diverse fields such as optimization, scheduling, and distributed computing. The book propels robotics, automation, and artificial intelligence advancements by fostering interdisciplinary connections and charting a course toward more efficient and resilient multi-robot systems. This book is ideal for biologists, engineers, and computer scientists to join forces in unlocking the full potential of swarm robotics. …
N° de réf. du vendeur LU-9798369345122
- Titre
- Bio-inspired Swarm Robotics and Control: Algorithms, Mechanisms, and Strategies
- Auteur
- Bhowmick- Parijat
- Éditeur
- IGI Global, US
- Année de publication
- 2024
- État de l'article
- New
- Reliure
- Paperback
- Langue
- anglais
- ISBN à 13 chiffres
- 9798369345122
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À propos de l’auteur
Sima Das is an Assistant Professor in the Department of Computer Science and Engineering at Bengal College of Engineering and Technology, Durgapur, India. She previously served as an Assistant Professor in the Department of Computer Science and Engineering at Camellia Institute of Technology and Management in Hooghly, West Bengal, India. Sima Das completed her M. Tech in Computer Science and Engineering in August 2020 from Maulana Abul Kalam Azad University of Technology (Main Campus), located in West Bengal, India. She is Doctoral Fellow in the Department of Computer Science and Engineering at NIT Rourkela, Odisha, India. Her areas of expertise and interest include Artificial Intelligence, Machine Learning, Deep Learning, Internet of Things, Cybersecurity, Smart Healthcare, and Agriculture. Sima Das has been recognized for her outstanding research contributions with the Research Excellence Award from the Global Innovation & Excellence Award in 2021. She is an Associate Member of the Institute of Engineers and a Professional Member of IEEE. Sima Das has authored numerous books, book chapters, conference papers, patents, and journal articles. Additionally, she actively participates.
Farshad Arvin is currently affiliated with Durham University.
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