Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles | De l'étalonnage géométrique à la dissociation entre l'actionnement et la mesure

Corbel David

ISBN 10: 6131500487 / ISBN 13: 9786131500480

Edité par Editions universitaires europeennes EUE, 2016

A propos de cet article

Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles | De l'étalonnage géométrique à la dissociation entre l'actionnement et la mesure | Corbel David | Taschenbuch | 156 S. | Französisch | 2016 | Editions universitaires europeennes EUE | EAN 9786131500480 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.

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Détails bibliographiques

• Titre: Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles | De l'étalonnage géométrique à la dissociation entre l'actionnement et la mesure
• Éditeur: Editions universitaires europeennes EUE
• Date de parution: 2016
• Langue: français
• ISBN à 10 chiffres: 6131500487
• ISBN à 13 chiffres: 9786131500480
• Reliure: Taschenbuch
• État de l'article: Neu
• Dimensions: 220 L x 150 H x 10 P (en millimètres) 220 millimètres de largeur par 150 millimètres de hauteur par 10 millimètres de profondeur
• Poids: 250 grammes
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A propos de ce titre

Synopsis

Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallèles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thèse contribuent à la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l’étalonnage géométrique à partir de mesures externes, l’utilisation de la redondance métrologique et enfin l’application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallèles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot à redondance d'actionnement, le robot ARCHI.