Discrete-Time High Order Neural Control : Trained with Kalman Filtering
Langue : anglais
Edité par Springer, 2008
- Livre relié
- Neuf
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Neural networks have become a well-established methodology as exempli ed by their applications to identi cation and control of general nonlinear and complex systems; the use of high order neural networks for modeling and learning has recently increased. Usingneuralnetworks,controlalgorithmscanbedevelopedtoberobustto uncertainties and modeling errors. The most used NN structures are Feedf- ward networks and Recurrent networks. The latter type o ers a better suited tool to model and control of nonlinear systems. There exist di erent training algorithms for neural networks, which, h- ever, normally encounter some technical problems such as local minima, slow learning, and high sensitivity to initial conditions, among others. As a viable alternative, new training algorithms, for example, those based on Kalman ltering, have been proposed. There already exists publications about trajectory tracking using neural networks; however, most of those works were developed for continuous-time systems. On the other hand, while extensive literature is available for linear discrete-timecontrolsystem,nonlineardiscrete-timecontroldesigntechniques have not been discussed to the same degree. Besides, discrete-time neural networks are better tted for real-time implementations.…
N° de réf. du vendeur 9783540782889
- Titre
- Discrete-Time High Order Neural Control : Trained with Kalman Filtering
- Auteur
- Alma Y. Alanís
- Éditeur
- Springer
- Année de publication
- 2008
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Buch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3540782885
- ISBN à 13 chiffres
- 9783540782889
- Poids de l'article
- 302 grammes
- Dimensions
- 241x160x12 mm
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