Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness (Hardcover)
Langue : anglais
Edité par Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Berlin, 2010
Série : Livre 59 sur 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Livre relié
- Neuf
Vendeur : Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, Etats-UnisGrand Eagle Retail
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Hardcover. This book reports on the developments of the bipedal walking robot Lucy. Specialabout it is that the biped is not actuated with the classical electrical drives butwith pleated pneumatic artificial muscles. In an antagonistic setup of such musclesboth the torque and the compliance are controllable. From human walking there isevidence that joint compliance plays an important role in energy efficient walkingand running. Moreover pneumatic artificial muscles have a high power to weightratio and can be coupled directly without complex gearing mechanism, which canbe beneficial towards legged mechanisms. Additionally, they have the capability ofabsorbing impact shocks and store and release motion energy. This book gives acomplete description of Lucy: the hardware, the electronics and the software. Ahybrid simulation program, combining the robot dynamics and muscle/valve thermodynamics,has been written to evaluate control strategies before implementingthem in the real biped. This book reports on the developments of the bipedal walking robot Lucy. Moreover pneumatic artificial muscles have a high power to weightratio and can be coupled directly without complex gearing mechanism, which canbe beneficial towards legged mechanisms. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.…
N° de réf. du vendeur 9783642134166
- Titre
- Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness (Hardcover)
- Auteur
- Bram Vanderborght
- Éditeur
- Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Berlin
- Année de publication
- 2010
- État de l'article
- new
- Reliure
- Hardcover
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3642134165
- ISBN à 13 chiffres
- 9783642134166
- Série
- Livre 59 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
The bipedal robot Lucy boasts breakthrough technology, using pleated pneumatic artificial muscles instead of the customary electrical drives. This book gives a complete description of Lucy's hardware, electronics and software and reports latest developments.
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