Force Control Theory and Method of Human Load Carrying Exoskeleton Suit

Yang, Zhiyong (Author)/ Gu, Wenjin (Author)/ Zhang, Jing (Author)/ Gui, Lihua (Author)

ISBN 10: 3662541424 / ISBN 13: 9783662541425

Edité par Springer, 2017

A propos de cet article

218 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock.

N° de réf. du vendeur x-3662541424

Détails bibliographiques

• Titre: Force Control Theory and Method of Human Load Carrying Exoskeleton Suit
• Éditeur: Springer
• Date de parution: 2017
• Langue: anglais
• ISBN à 10 chiffres: 3662541424
• ISBN à 13 chiffres: 9783662541425
• Reliure: Hardcover
• État de l'article: Brand New

A propos de ce titre

Synopsis

Introduction.- Model of Exoskeleton Suit.- Sensitivity Amplification Control of Exoskeleton Suit.- Direct Force Control of Exoskeleton Suit.- Force Control of Exoskeleton Suit Based on Inner Position Loop.- Impedance Control of Exoskeleton Suit.- Impedance Control of Exoskeleton Suit with Uncertainties.- Exoskeleton Suit's Reference Trajectory Estimated Method Based on Neural Network.- Conclusions.