A Framework for the User-Centered Design of Personalized Hybrid Wearable Robots for Gait Rehabilitation

Langue : anglais

Edité par Springer, 2026

3032187389 / 9783032187383

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides an in-depth framework for developing personalized hybrid wearable robots to restore walking ability after neurological injuries. Leveraging both data available in the literature and new ones arising from the presented study, it summarizes a set of criteria for guiding design, development, and evaluation of these robotic devices to meet user s needs. At first, it describes a user-centered approach for designing such devices, in turn it defines novel, comprehensive metrics to monitor gait function during robot-assisted training and after rehabilitation, deriving them from studies on spinal cord injury gait kinematics. Further, it reports on the development and application of experimental protocols for tailoring assistance and on the implementation of a usability evaluation tool to enhance device acceptance and effectiveness.

N° de réf. du vendeur 9783032187383

Titre
A Framework for the User-Centered Design of Personalized Hybrid Wearable Robots for Gait Rehabilitation
Auteur
Diana Sofía Herrera-Valenzuela
Éditeur
Springer
Année de publication
2026
État de l'article
Neu
Reliure
Buch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3032187389
ISBN à 13 chiffres
9783032187383
Poids de l'article
440 grammes
Dimensions
241x160x16 mm

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