Gravity Compensation in Robotics
Langue : anglais
Edité par Springer, 2022
- Livre relié
- Neuf
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.…
N° de réf. du vendeur 9783030957490
- Titre
- Gravity Compensation in Robotics
- Auteur
- Vigen Arakelian
- Éditeur
- Springer
- Année de publication
- 2022
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Buch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3030957497
- ISBN à 13 chiffres
- 9783030957490
- Poids de l'article
- 594 grammes
- Dimensions
- 241x160x21 mm
- Série
- Livre 106 sur 139: Mechanisms and Machine Science
This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.
The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.
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AHA-BUCH GmbH
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Empreinte
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Garlebsen 48
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