Gravity Compensation in Robotics

Langue : anglais

Edité par Springer Nature Switzerland AG, CH, 2022

3030957497 / 9783030957490

Série : Livre 106 sur 139 - Mechanisms and Machine Science

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This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.

N° de réf. du vendeur LU-9783030957490

Titre
Gravity Compensation in Robotics
Auteur
Vigen Arakelian
Éditeur
Springer Nature Switzerland AG, CH
Année de publication
2022
État de l'article
New
Reliure
Hardback
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3030957497
ISBN à 13 chiffres
9783030957490
Édition
2022 ed.
Série
Livre 106 sur 139: Mechanisms and Machine Science

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