Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)
Langue : anglais
Edité par Mit Pr, 2011
- Livre relié
- Neuf

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N° de réf. du vendeur 32N95_24_0262015358
- Titre
- Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)
- Auteur
- Nourbakhsh, Illah R.
- Éditeur
- Mit Pr
- Année de publication
- 2011
- État de l'article
- new
- Reliure
- Hardcover
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 0262015358
- ISBN à 13 chiffres
- 9780262015356
- Édition
- 2ème Édition
Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises. The text focuses on mobility itself, offering an overview of the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It synthesizes material from such fields as kinematics, control theory, signal analysis, computer vision, information theory, artificial intelligence, and probability theory. The book presents the techniques and technology that enable mobility in a series of interacting modules. Each chapter treats a different aspect of mobility, as the book moves from low-level to high-level details. It covers all aspects of mobile robotics, including software and hardware design considerations, related technologies, and algorithmic techniques.
This second edition has been revised and updated throughout, with 130 pages of new material on such topics as locomotion, perception, localization, and planning and navigation. Problem sets have been added at the end of each chapter. Bringing together all aspects of mobile robotics into one volume, Introduction to Autonomous Mobile Robots can serve as a textbook or a working tool for beginning practitioners.
Curriculum developed by Dr. Robert King, Colorado School of Mines, and Dr. James Conrad, University of North Carolina-Charlotte, to accompany the National Instruments LabVIEW Robotics Starter Kit, are available. Included are 13 (6 by Dr. King and 7 by Dr. Conrad) laboratory exercises for using the LabVIEW Robotics Starter Kit to teach mobile robotics concepts.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
À propos de l’auteur
Illah Reza Nourbakhsh is K&L Gates Professor of Ethics and Computational Technologies in the Robotics Institute at Carnegie Mellon University. He is the author of Robot Futures and coauthor of Introduction to Autonomous Mobile Robots (both published by the MIT Press).
Davide Scaramuzza is Professor of Robotics at the University of Zurich and Adjunct Faculty at ETH Zurich's Master in Robotics Systems and Control program. He leads the Robotics and Perception Lab at the Department of Informatics at the University of Zurich.
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Informations concernant le droit de rétractation
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Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
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Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
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