Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

N� de r�f. du vendeur 9789400761001

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D�tails bibliographiques

Titre: Introduction to Robotics
�diteur: Springer Netherlands
Date de parution: 2013
Langue: anglais
ISBN � 10 chiffres: 9400761007
ISBN � 13 chiffres: 9789400761001
Reliure: Taschenbuch
�tat de l'article: Neu
Dimensions: 235�millim�tres de largeur par 155�millim�tres de hauteur par 6�millim�tres de profondeur
Poids: 154�grammes

A propos de ce titre

Synopsis

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

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